МОСПАН, АНТОН, і ЮРІЙ КИРИЧУК. 2023. «МЕТОД ПОБУДОВИ ПЛОСКОЇ КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО ПРОСТОРУ ДЛЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences 329 (6): 243-46. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2023-329-6-243-246.