БАРАБАШ О, КИР’ЯНОВ А. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ НА ОСНОВІ МЕТОДУ ПРОСТОРУ ВІДНОСНИХ СТАНІВ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences [Internet]. 2023 Oct. 31 [cited 2025 Apr. 7];327(5(2):7-13. Available from: https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/496