КОВАЛЬ В, КАШТАЛЬЯН А. МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ В КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ НУЛЬОВОГО КОПІЮВАННЯ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences [Internet]. 2026 Jan. 29 [cited 2026 Feb. 21];361(1):568-74. Available from: https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/2447