БОРКІВСЬКИЙ Б, ТЕСЛЮК В. ПОКРАЩЕННЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ПЕРЕШКОД В ЗАКРИТИХ СЕРЕДОВИЩАХ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences [Internet]. 2026 Jan. 29 [cited 2026 Feb. 21];361(1):135-40. Available from: https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/2244