ПРОЦЕНКО М, МАСЛІЙ Р. АНАЛІЗ РОЙОВИХ МЕТОДІВ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences [Internet]. 2025 Dec. 11 [cited 2025 Dec. 16];359(6.1):357-62. Available from: https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/2028