КОПИЛЕЦЬ М. ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences [Internet]. 2025 Aug. 28 [cited 2026 Feb. 27];355(4):221-6. Available from: https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/1749