КОПИЛЕЦЬ, МИХАЙЛО. “ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 355, no. 4 (August 28, 2025): 221–226. Accessed September 5, 2025. https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/1749.