МОСПАН, АНТОН, and ЮРІЙ КИРИЧУК. “МЕТОД ПОБУДОВИ ПЛОСКОЇ КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО ПРОСТОРУ ДЛЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, vol. 329, no. 6, Dec. 2023, pp. 243-6, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2023-329-6-243-246.