ДОРОФЄЄВ , ЮРІЙ, et al. “ОБҐРУНТУВАННЯ ІНВАРІАНТНИХ СПІВВІДНОШЕНЬ ТА ФОРМУЛЮВАННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ВЗАЄМОДІЇ ЕЛЕМЕНТІВ МЕХАНІЗМІВ З ГРАНУЛЬОВАНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, vol. 365, no. 3, May 2026, pp. 357-65, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-365-50.