КОВАЛЬ, ВЛАДИСЛАВ, and АНТОНІНА КАШТАЛЬЯН. “МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ В КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ НУЛЬОВОГО КОПІЮВАННЯ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, vol. 361, no. 1, Jan. 2026, pp. 568-74, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-361-78.