БОРКІВСЬКИЙ, БОГДАН, and ВАСИЛЬ ТЕСЛЮК. “ПОКРАЩЕННЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ПЕРЕШКОД В ЗАКРИТИХ СЕРЕДОВИЩАХ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, vol. 361, no. 1, Jan. 2026, pp. 135-40, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-361-17.