“ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ РОБОТОМ-САПЕРОМ У ВІРТУАЛЬНОМУ СЕРЕДОВИЩІ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, vol. 335, no. 3(1), May 2024, pp. 326-9, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-335-3-43.