РОГАЦЬКИЙ, ІГОР, et al. “УЗАГАЛЬНЕНІ ПРОБЛЕМИ КОМПʼЮТЕРНОГО ЗОРУ В ЗАДАЧАХ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ РОЯМИ АВТОНОМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, vol. 357, no. 5.2, Sept. 2025, pp. 34-43, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-63.