КОПИЛЕЦЬ, МИХАЙЛО. “ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, vol. 355, no. 4, Aug. 2025, pp. 221-6, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-355-33.