КРИВЕНЧУК, ЮРІЙ, and МАКСИМ ШАВАРСЬКИЙ. “ПОКРАЩЕННЯ ПОЧАТКОВОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО РОБОТА ЗА ДОПОМОГОЮ ЗГОРТКОВИХ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, vol. 353, no. 3.2, June 2025, pp. 231-6, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-353-34.