МАЙДАН, П., et al. “МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МАНІПУЛЯТОРА В ПРОГРАМНОМУ СЕРЕДОВИЩІ TIA PORTAL V.15.1(ПОВІДОМЛЕННЯ 1)”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, vol. 311, no. 4, July 2022, pp. 150-8, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-311-4-150-158.