О. БАРАБАШ and А. КИР’ЯНОВ, “МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ НА ОСНОВІ МЕТОДУ ПРОСТОРУ ВІДНОСНИХ СТАНІВ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 327, no. 5(2), pp. 7–13, Oct. 2023, doi: 10.31891/2307-5732-2023-327-5-7-13.