А. МОСПАН and Ю. КИРИЧУК, “МЕТОД ПОБУДОВИ ПЛОСКОЇ КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО ПРОСТОРУ ДЛЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 329, no. 6, pp. 243–246, Dec. 2023, doi: 10.31891/2307-5732-2023-329-6-243-246.