Ю. РОДІНКОВ and А. САВИЦЬКИЙ, “МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ”, Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки, vol. 337, no. 3(2), pp. 298–304, May 2024, doi: 10.31891/2307-5732-2024-337-3-45.