Ю. ДОРОФЄЄВ, С. ГОРЯЩЕНКО, and О. ДОРОФЄЄВ, “ОБҐРУНТУВАННЯ ІНВАРІАНТНИХ СПІВВІДНОШЕНЬ ТА ФОРМУЛЮВАННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ВЗАЄМОДІЇ ЕЛЕМЕНТІВ МЕХАНІЗМІВ З ГРАНУЛЬОВАНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 365, no. 3, pp. 357–365, May 2026, doi: 10.31891/2307-5732-2026-365-50.