Ю. АФОНІН and В. САВІНОВ, “КОНЦЕПТУАЛЬНА МОДЕЛЬ РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ РОЮ БЕЗПІЛОТНИХ АПАРАТІВ ТА МАШИННОГО НАВЧАННЯ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 363, no. 2, pp. 305–315, Mar. 2026, doi: 10.31891/2307-5732-2026-363-43.