В. КОВАЛЬ and А. КАШТАЛЬЯН, “МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ В КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ НУЛЬОВОГО КОПІЮВАННЯ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 361, no. 1, pp. 568–574, Jan. 2026, doi: 10.31891/2307-5732-2026-361-78.