Б. БОРКІВСЬКИЙ and В. ТЕСЛЮК, “ПОКРАЩЕННЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ПЕРЕШКОД В ЗАКРИТИХ СЕРЕДОВИЩАХ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 361, no. 1, pp. 135–140, Jan. 2026, doi: 10.31891/2307-5732-2026-361-17.