А. ЖАРКОВ, Р. МАСЛІЙ, and В. ГАРМАШ, “АНАЛІЗ ПІДХОДІВ VISUAL SLAM ДЛЯ ЗАДАЧІ НАВІГАЦІЇ АВТОНОМНОГО РОБОТА”, Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки, vol. 335, no. 3(1), pp. 67–77, May 2024, doi: 10.31891/2307-5732-2024-335-3-10.