І. РОГАЦЬКИЙ, В. ЛЯШКЕВИЧ, and . Р. ШУВАР, “УЗАГАЛЬНЕНІ ПРОБЛЕМИ КОМПʼЮТЕРНОГО ЗОРУ В ЗАДАЧАХ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ РОЯМИ АВТОНОМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 357, no. 5.2, pp. 34–43, Sep. 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-357-63.