М. КОПИЛЕЦЬ, “ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 355, no. 4, pp. 221–226, Aug. 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-355-33.