Я. КОРПАНЬ, О. НЕЧИПОРЕНКО, and П. ІВЧЕНКО, “ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ ТА ЗАСОБІВ АВТОМАТИЧНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО ПРИСТРОЮ В ПРОСТОРІ В УМОВАХ ЧАСТКОВОЇ АБО ПОВНОЇ ЙОГО АВТОНОМНОСТІ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 355, no. 4, pp. 237–244, Aug. 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-355-35.