Ю. КРИВЕНЧУК and М. ШАВАРСЬКИЙ, “ПОКРАЩЕННЯ ПОЧАТКОВОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО РОБОТА ЗА ДОПОМОГОЮ ЗГОРТКОВИХ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 351, no. 3.1, pp. 224–229, Jun. 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-351-28.