О. ДОРОФЄЄВ, О. БАГРІЙ, and Ю. ДОРОФЄЄВ, “МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ВЗАЄМОДІЇ ЕЛЕМЕНТІВ МАШИН ТА МЕХАНІЗМІВ З ДИСКРЕТНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 349, no. 2, pp. 144–149, Mar. 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-349-21.