П. МАЙДАН, Д. МАКАРИШКІН, Ю. МИХАЙЛОВСЬКИЙ, and Е. ЗОЛОТЕНКО, “МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МАНІПУЛЯТОРА В ПРОГРАМНОМУ СЕРЕДОВИЩІ TIA PORTAL V.15.1(ПОВІДОМЛЕННЯ 1)”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, vol. 311, no. 4, pp. 150–158, Jul. 2022, doi: 10.31891/2307-5732-2022-311-4-150-158.