ДОРОФЄЄВ , Ю., ГОРЯЩЕНКО, С. and ДОРОФЄЄВ, О. (2026) “ОБҐРУНТУВАННЯ ІНВАРІАНТНИХ СПІВВІДНОШЕНЬ ТА ФОРМУЛЮВАННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ВЗАЄМОДІЇ ЕЛЕМЕНТІВ МЕХАНІЗМІВ З ГРАНУЛЬОВАНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, 365(3), pp. 357–365. doi:10.31891/2307-5732-2026-365-50.