КОВАЛЬ, В. and КАШТАЛЬЯН, А. (2026) “МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ В КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ НУЛЬОВОГО КОПІЮВАННЯ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, 361(1), pp. 568–574. doi:10.31891/2307-5732-2026-361-78.