БОРКІВСЬКИЙ, Б. and ТЕСЛЮК, В. (2026) “ПОКРАЩЕННЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ПЕРЕШКОД В ЗАКРИТИХ СЕРЕДОВИЩАХ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ”, Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, 361(1), pp. 135–140. doi:10.31891/2307-5732-2026-361-17.