КОВАЛЬ, ВЛАДИСЛАВ, and АНТОНІНА КАШТАЛЬЯН. 2026. “МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ В КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ НУЛЬОВОГО КОПІЮВАННЯ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences 361 (1): 568-74. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-361-78.