БОРКІВСЬКИЙ, БОГДАН, and ВАСИЛЬ ТЕСЛЮК. 2026. “ПОКРАЩЕННЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ПЕРЕШКОД В ЗАКРИТИХ СЕРЕДОВИЩАХ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences 361 (1): 135-40. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-361-17.