КОПИЛЕЦЬ, МИХАЙЛО. 2025. “ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences 355 (4): 221-26. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-355-33.