КОВАЛЬ, ВЛАДИСЛАВ; КАШТАЛЬЯН, АНТОНІНА. МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ В КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ НУЛЬОВОГО КОПІЮВАННЯ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, [S. l.], v. 361, n. 1, p. 568–574, 2026. DOI: 10.31891/2307-5732-2026-361-78. Disponível em: https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/2447. Acesso em: 21 feb. 2026.