БОРКІВСЬКИЙ, БОГДАН; ТЕСЛЮК, ВАСИЛЬ. ПОКРАЩЕННЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ПЕРЕШКОД В ЗАКРИТИХ СЕРЕДОВИЩАХ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, [S. l.], v. 361, n. 1, p. 135–140, 2026. DOI: 10.31891/2307-5732-2026-361-17. Disponível em: https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/2244. Acesso em: 21 feb. 2026.