КОВАЛЬ, В., & КАШТАЛЬЯН, А. (2026). МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ В КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ НУЛЬОВОГО КОПІЮВАННЯ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 361(1), 568-574. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-361-78