БАРАБАШ О, КИР’ЯНОВ А. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ НА ОСНОВІ МЕТОДУ ПРОСТОРУ ВІДНОСНИХ СТАНІВ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 2023;327(5(2):7-13. doi:10.31891/2307-5732-2023-327-5-7-13