АФОНІН Ю, САВІНОВ В. КОНЦЕПТУАЛЬНА МОДЕЛЬ РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ РОЮ БЕЗПІЛОТНИХ АПАРАТІВ ТА МАШИННОГО НАВЧАННЯ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 2026;363(2):305-315. doi:10.31891/2307-5732-2026-363-43