НАГОРНЮК О, ДРОЗД А, МЕДЗАТИЙ Д. МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ ПРОДУКТИВНОСТІ ТА ЗАХИЩЕНОСТІ  КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ НА ОСНОВІ БАЛАНСУВАННЯ ЗАВДАНЬ І РЕСУРСІВ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 2026;361(1):575-585. doi:10.31891/2307-5732-2026-361-79