БОРКІВСЬКИЙ Б, ТЕСЛЮК В. ПОКРАЩЕННЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ПЕРЕШКОД В ЗАКРИТИХ СЕРЕДОВИЩАХ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 2026;361(1):135-140. doi:10.31891/2307-5732-2026-361-17