РАДЯК І, БАКАЙ Б. ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ СТРІЛИ МАНІПУЛЯТОРА КОМБІНОВАНОГО УСТАТКОВАННЯ ДЛЯ ТРЕЛЮВАННЯ ДЕРЕВИНИ ЗА ДОПОМОГОЮ ФАЗОВИХ ПОРТРЕТІВ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 2025;359(6.2):114-122. doi:10.31891/2307-5732-2025-359-86