КОРПАНЬ Я, НЕЧИПОРЕНКО О, ІВЧЕНКО П. ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ ТА ЗАСОБІВ АВТОМАТИЧНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО ПРИСТРОЮ В ПРОСТОРІ В УМОВАХ ЧАСТКОВОЇ АБО ПОВНОЇ ЙОГО АВТОНОМНОСТІ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 2025;355(4):237-244. doi:10.31891/2307-5732-2025-355-35