ДОРОФЄЄВ О, БАГРІЙ О, ДОРОФЄЄВ Ю. МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ВЗАЄМОДІЇ ЕЛЕМЕНТІВ МАШИН ТА МЕХАНІЗМІВ З ДИСКРЕТНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 2025;349(2):144-149. doi:10.31891/2307-5732-2025-349-21