МАЙДАН П, МАКАРИШКІН Д, МИХАЙЛОВСЬКИЙ Ю, ЗОЛОТЕНКО Е. МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МАНІПУЛЯТОРА В ПРОГРАМНОМУ СЕРЕДОВИЩІ TIA PORTAL V.15.1(ПОВІДОМЛЕННЯ 1). Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 2022;311(4):150-158. doi:10.31891/2307-5732-2022-311-4-150-158