АРХІТЕКТУРА СИСТЕМИ АВТОНОМНОГО КЕРУВАННЯ ДЛЯ FPV-ДРОНІВ. Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки 2024, 337 (3(2), 223-230. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-337-3-33.