ДОРОФЄЄВ , Ю.; ГОРЯЩЕНКО, С.; ДОРОФЄЄВ, О. ОБҐРУНТУВАННЯ ІНВАРІАНТНИХ СПІВВІДНОШЕНЬ ТА ФОРМУЛЮВАННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ВЗАЄМОДІЇ ЕЛЕМЕНТІВ МЕХАНІЗМІВ З ГРАНУЛЬОВАНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 2026, 365 (3), 357-365. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-365-50.