КОВАЛЬ, В.; КАШТАЛЬЯН, А. МЕТОД ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ В КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВІ НУЛЬОВОГО КОПІЮВАННЯ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 2026, 361 (1), 568-574. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2026-361-78.